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🚙🤖💻 Making robotic applications fast and simple!

2024年,AI蓬勃发展!然而,机器人框架多年来没有太大变化...... 这就是我们创建dora-rs的原因!DORA-RS是一种新的机器人框架,将现代性带入机器人应用。

dora-rs 已经可以显示出令人印象深刻的性能!这是使用我们自己的共享内存服务器和Apache Arrow 实现零复制(zero-copy)的结果!

这些性能改进对于初学者、AI 从业者和业余爱好者来说意义重大,他们因该领域缺乏对 Python 的支持而受到限制!

而这只是我们可以为 dora-rs 展示的众多创新功能中的一个例子!

Latency (Lower is better)

Chart not supported

    ⭐ 零开销

    在共享内存上传输零拷贝的消息!我们使用 Arrow 和我们自己的共享内存守护程序在一台机器上进行光速通信。

    🤯 可伸缩

    专为跨机器和机器人扩展而构建!我们使用 YAML 描述来使我们的软件具有声明性,以便可在多台机器上分发。

    👨‍🏭 快速原型化

    Use readily available nodes from your YAML dataflow, so that you don't need to bother copy-pasting boilerplate code. You can also tinker live using Python!

    🔭 观察能力

    通过我们的cli工具和opentelemetry获得日志、跟踪和指标!

    💻 支持大型矩阵

    在最多的平台和架构上,dora 支持 Python、Rust、C 和 C++ !

    🧑‍🤝‍🧑 社区

    我们希望 dora 做成一个社区驱动项目并且帮助 更多人学习机器人。