跳过主要内容

支持矩阵

支持矩阵​

dora-rs
APIsPython >= 3.7 including sync ⭐✅
Rust ✅
C/C++ 🆗
ROS2 >= Foxy 🆗
操作系统Linux: Arm 32 ⭐✅ Arm 64 ⭐✅ x64_86 ⭐✅
MacOS: Arm 64 ⭐✅
Windows: x64_86 🆗
WSL: x64_86 🆗
Android: 🛠️ (Blocked by: https://github.com/elast0ny/shared_memory/issues/32)
IOS: 🛠️
消息格式Arrow ✅
标准规范 🛠️
本地通信共享内存 ✅
Cuda IPC 📐
远程通信Zenoh 📐
RGB-D StreamingAV1 Encoding (dora-rav1e), AV1 Decoding (dora-dav1d)📐
指标，跟踪与日志Opentelemetry 📐
配置YAML ✅
包管理pip: Python 节点 ✅ Rust 节点 ✅ C/C++ 节点 🛠️
cargo: Rust 节点 ✅

：

  • ⭐ = 推荐
  • ✅ = 顶级支持
  • 🆗 = 最优支持
  • 📐 = 实验中，寻求贡献
  • 🛠️ = 未支持，但希望通过贡献实现

一切都全面向贡献开放 🙋