支持矩阵
dora-rs 已支持如表。
| dora-rs | |
|---|---|
| Tier 1 Support | Python, Rust |
| Tier 2 Support | C, C++, ROS2 |
| 热重载 | Python |
| 消息格式 | Arrow |
| 本地通信 | 共享内存 |
| 远程通信 | TCP (实验) |
| 指标，跟踪与日志 | Opentelemetry |
| 数据存档 | Parquet |
| Supported Platforms (x86_64) | Windows, macOS, Linux |
| 已支持平台 (ARM) | macOS, Linux |
| 配置 | YAML |
dora-rs 已支持如表。
| dora-rs | |
|---|---|
| Tier 1 Support | Python, Rust |
| Tier 2 Support | C, C++, ROS2 |
| 热重载 | Python |
| 消息格式 | Arrow |
| 本地通信 | 共享内存 |
| 远程通信 | TCP (实验) |
| 指标，跟踪与日志 | Opentelemetry |
| 数据存档 | Parquet |
| Supported Platforms (x86_64) | Windows, macOS, Linux |
| 已支持平台 (ARM) | macOS, Linux |
| 配置 | YAML |