支持矩阵
支持矩阵
| dora-rs | |
|---|---|
| APIs | Python >= 3.7 including sync ⭐✅ Rust ✅ C/C++ 🆗 ROS2 >= Foxy 🆗 |
| 操作系统 | Linux: Arm 32 ⭐✅ Arm 64 ⭐✅ x64_86 ⭐✅ MacOS: Arm 64 ⭐✅ Windows: x64_86 🆗 WSL: x64_86 🆗 Android: 🛠️ (Blocked by: https://github.com/elast0ny/shared_memory/issues/32) IOS: 🛠️ |
| 消息格式 | Arrow ✅ 标准规范 🛠️ |
| 本地通信 | 共享内存 ✅ Cuda IPC 📐 |
| 远程通信 | Zenoh 📐 |
| RGB-D Streaming | AV1 Encoding (dora-rav1e), AV1 Decoding (dora-dav1d)📐 |
| 指标,跟踪与日志 | Opentelemetry 📐 |
| 配置 | YAML ✅ |
| 包管理 | pip: Python 节点 ✅ Rust 节点 ✅ C/C++ 节点 🛠️ cargo: Rust 节点 ✅ |
:
- ⭐ = 推荐
- ✅ = 顶级支持
- 🆗 = 最优支持
- 📐 = 实验中,寻求贡献
- 🛠️ = 未支持,但希望通过贡献实现
一切都全面向贡献开放 🙋