指南指南 🗃️ 安装3 项🗃️ 开始4 项🗃️ 开发4 项🗃️ 调试3 项🗃️ 自动驾驶车辆 101：dora-drives5 项📄️ Bridging ROS2dora-ros2-bridge 是我们为人们轻松使用 ROS2 构建的扩展。 ROS2 的主要问题之一是复杂的构建系统。 人们很难在 ros2 构建系统之上使用 dora ，因此我们构建了这个桥，使其无需 ROS2 编译器。 为了做到这一点，我们在运行时将每条消息转换为 arrow struct 格式。 这可快速使用AI模型，通过numpy、pandas，...📄️ 支持矩阵dora-rs 已支持如表。
📄️ Bridging ROS2dora-ros2-bridge 是我们为人们轻松使用 ROS2 构建的扩展。 ROS2 的主要问题之一是复杂的构建系统。 人们很难在 ros2 构建系统之上使用 dora ，因此我们构建了这个桥，使其无需 ROS2 编译器。 为了做到这一点，我们在运行时将每条消息转换为 arrow struct 格式。 这可快速使用AI模型，通过numpy、pandas，...