指南

🗃️ 安装

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🗃️ 开始

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🗃️ 开发

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🗃️ 调试

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🗃️ 自动驾驶车辆 101：dora-drives

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📄️ Bridging ROS2

dora-ros2-bridge 是我们为人们轻松使用 ROS2 而构建的扩展。 ROS2 的主要问题之一是复杂的构建系统。 人们在 ROS2 构建系统之上使用 dora 真的很难，因此我们构建了此桥接ROS2，使其无需 ROS2 编译器。 为了做到这一点，我们在运行时将每条消息转换为 arrow struct 格式。 这可以通过 numpy、pandas 等快速应用 AI 模型……

📄️ 支持矩阵

dora-rs 已支持如表。