dora-rs | dora-rs

跳过主要内容

🚙🤖💻 Making robotic applications fast and simple!

Paste the following line in a terminal

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://raw.githubusercontent.com/dora-rs/dora/main/install.sh | bash

Paste the following line in a terminal

curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://raw.githubusercontent.com/dora-rs/dora/main/install.sh | bash

Paste the following lines in a terminal

set DORA_VERSION=v0.3.6 # Check for the latest release
set ARCHITECTURE=x86_64
wget https://github.com/dora-rs/dora/releases/download/%DORA_VERSION%/dora-%DORA_VERSION%-%ARCHITECTURE%-pc-windows-msvc.zip
unzip dora-%DORA_VERSION%-%ARCHITECTURE%-pc-windows-msvc.zip
set PATH=%PATH%:%cd%
dora --help

cargo install dora-cli # In case of issues, you can try to add `--locked`

dora --help

Clone and build source

## dora binary
git clone https://github.com/dora-rs/dora.git
cd dora
cargo build --release -p dora-cli
PATH=$PATH:$(pwd)/target/release

To develop python library

# pip install maturin

## Python API
maturin develop -m apis/python/node/Cargo.toml

To test dora installation

dora --help

Go on our release page
download both the zip and whl file corresponding to your architecture and OS.
Unzip the zip file and place it in your binary folder (e.g.: $HOME/bin).
Verify that dora is well installed by calling dora --help in your terminal.

🐍 Python API

2024年，AI蓬勃发展！然而，机器人框架多年来没有太大变化...... 这就是我们创建dora-rs的原因！DORA-RS是一种新的机器人框架，将现代性带入机器人应用。

dora-rs 已经可以显示出令人印象深刻的性能！这是使用我们自己的共享内存服务器和Apache Arrow 实现零复制(zero-copy)的结果！

这些性能改进对于初学者、AI 从业者和业余爱好者来说意义重大，他们因该领域缺乏对 Python 的支持而受到限制！

而这只是我们可以为 dora-rs 展示的众多创新功能中的一个例子！

Latency (Lower is better)

Python API
Rust API
C/C++ API

Chart not supported

Features

⭐ 零开销

在共享内存上传输零拷贝的消息！我们使用 Arrow 和我们自己的共享内存守护程序在一台机器上进行光速通信。

🤯 可伸缩

专为跨机器和机器人扩展而构建！我们使用 YAML 描述来使我们的软件具有声明性，以便可在多台机器上分发。

👨‍🏭 快速原型化

使用 YAML 数据流中现成的节点，这样就无需费心复制粘贴样板代码。您还可以使用 Python 进行实时修补！

🔭 观察能力

通过我们的cli工具和opentelemetry获得日志、跟踪和指标！

💻 支持大型矩阵

在最多的平台和架构上，dora 支持 Python、Rust、C 和 C++ ！

🧑‍🤝‍🧑 社区

我们希望 dora 做成一个社区驱动项目并且帮助更多人学习机器人。

Reviews

Talks