🚙🤖💻 Making robotic applications fast and simple!
pip install dora-rs-cli
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -LsSf https://github.com/dora-rs/dora/releases/latest/download/dora-cli-installer.sh | sh
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -LsSf https://github.com/dora-rs/dora/releases/latest/download/dora-cli-installer.sh | sh
powershell -ExecutionPolicy ByPass -c "irm https://github.com/dora-rs/dorareleases/latest/download/dora-cli-installer.ps1 | iex"
cargo install dora-cli # In case of issues, try: `--locked`
docker pull ghcr.io/dora-rs/dora-slim
docker run ghcr.io/dora-rs/dora-slim dora --help
{
description = "A base dev-shell flake";
inputs = {
nixpkgs.url = "github:nixos/nixpkgs?ref=nixos-unstable";
dora-rs = {
url = "github:dora-rs/dora";
inputs.nixpkgs.follows = "nixpkgs";
};
};
outputs = {
self,
nixpkgs,
dora-rs,
}: let
system = "x86_64-linux";
# ↑ Swap it for your system as needed
pkgs = nixpkgs.legacyPackages.${system};
in {
devShells.${system}.default = pkgs.mkShell {
buildInputs = [
dora-rs.packages.${system}.dora-cli
];
};
};
}
dora-rs = {
url = "github:dora-rs/dora";
inputs.nixpkgs.follows = "nixpkgs";
};
{
inputs,
config,
pkgs,
...
}: {
home.packages = with pkgs; [
inputs.dora-rs.packages.x86_64-linux.dora-cli
];
}
nix-env --install "github:dora-rs/dora"
## dora binary
git clone https://github.com/dora-rs/dora.git
cd dora
cargo build --release -p dora-cli
PATH=$PATH:$(pwd)/target/release
# pip install maturin
## Python API
maturin develop -m apis/python/node/Cargo.toml
dora --help
zip file corresponding to your architecture and OS.$HOME/bin).dora --help in your terminal.2024 年，AI 发展风风火火！但是机器人框架多年来并没有太大变化...... 这就是我们创建 dora-rs 的原因！dora-rs 是一种新的机器人框架，它将现代化引入机器人应用。
dora-rs 已经可以显示出令人印象深刻的性能！这是使用我们自己的共享内存服务器和Apache Arrow 实现零复制(zero-copy)的结果！
这些性能改进对于初学者、AI 从业者和业余爱好者来说意义重大，他们因该领域缺乏对 Python 的支持而受到限制！
而这只是我们可以为 dora-rs 展示的众多创新功能中的一个例子！
在共享内存上传输零拷贝的消息！我们使用 Arrow 和我们自己的共享内存守护程序在一台机器上进行光速通信。
专为跨机器和机器人扩展而构建！我们使用 YAML 描述来使我们的软件具有声明性，以便可在多台机器上分发。
通过您的 YAML 数据流使用现成节点，这样您就不需要复制粘贴样板代码。您还可以使用 Python 实时调补！
通过我们的cli工具和opentelemetry获得日志、跟踪和指标！
在最多的平台和架构上，dora 支持 Python、Rust、C 和 C++ ！
我们希望 dora 做成一个社区驱动项目并且帮助 更多人学习机器人。