设计预览

dora 框架由不同的组件构成：

存在以下主要组件：

• Nodes: Dora 节点是隔离的、孤立的，通过dora库与其它节点通信的进程。 节点是用户指定的特定程序。 节点实现他们自己的 main 函数并且因此可以完全控制它们的执行。

  节点使用 dora library 与其它节点通信，它可用于多种语言（Rust、C;也许是 Python、WASM）。 通信通过 communication layer 发生，在我们的第一个版本中该层将是 zenoh 。 我们计划在将来添加更多选项。 所有通信层实现都应能够防止断开连接，因此即使算子失去与协调器的连接也应该能够继续运行。

• Coordinator: 协调器负责从 YAML 文件中读取数据流、验证数据流，并将节点部署到指定或自动确定的计算机。 它监视算子的运行状况并实现高级集群管理功能。 例如，我们能实现云节点的自动化伸缩，或算子复写与重启。 协调器能被通过一个命令行程序(CLI)控制。

节点

在dora中实现一个操作的两种路径：要么作为一个 dora 算子，要么作为一个自定义节点。 两者各有优劣，如下所述。 通常 ，建议创建 dora 算子并且仅在必要时使用自定义节点。

节点提供了一组不同的优势：

• 每一个节点都是隔离的、孤立的进程，这对于安全关键的操作很重要。
• 它们支持锁定资源。 例如，一个 CPU 核心通过数据流配置文件可被锁定至一个自定义节点。
• 它们可以完全控制其执行，从而允许创建复杂的输入和唤醒规则。